Asema toimii muuntamalla tulosignaali ohjaussignaaliksi, jonka moottori voi ymmärtää ja ajaa moottorin toimimaan. Erityinen prosessi sisältää seuraavat vaiheet:
Signaalin muuntaminen: Asema vastaanottaa ensin tulosignaalin, joka voi olla analoginen signaali tai digitaalinen signaali, mikä osoittaa vaaditun nopeuden, sijainnin tai vääntömomentin tiedot. Sitten kytkimen sisällä oleva piiri muuntaa nämä tulosignaalit moottorin ohjaussignaaleiksi. Erityyppisille moottoreille, kuten DC -moottoreille ja AC -moottoreille, myös signaalin muuntamismenetelmä on erilainen. Esimerkiksi tasavirtamoottoreissa se voi sisältää analogisten signaalien muuntamisen PWM (pulssin leveyden modulaatio) signaaleiksi; AC-moottorien suhteen se voi sisältää tulosignaalin muuntamisen kolmivaiheiseksi jännitteeksi.
Tehon monistus: Muunnettu ohjaussignaali on yleensä heikko, eikä se riitä moottorin ajamiseen suoraan. Siksi asema sisältää sisävahvistinpiirin sisällä, joka voi parantaa signaalin voimakkuutta moottorin ajamiseen sopivan tehotason saavuttamiseksi. Tehon monistus saavutetaan yleensä sähköelektronisten laitteiden (kuten transistorit, MOSFETS tai IGBT: t) avulla.
Ohjauslähtö: Signaalin muuntamisen ja tehon monistumisen suorittamisen jälkeen asema lähettää käyttösignaalin moottorille ohjauslähtöpiirin läpi moottorin toiminnan ohjaamiseksi. Tähän sisältyy parametrien, kuten moottorin nopeuden, suunta ja vääntömomentti.
Suojaus ja seuranta: Kuljettaja sisältää myös suojapiirit epänormaalien olosuhteiden, kuten ylikuormituksen, ylikuumenemisen tai ylikuormituksen, estämiseksi moottorin käytön aikana. Samanaikaisesti kuljettaja tarkkailee myös moottorin, kuten virran, jännitteen ja lämpötilan, tilaa moottorin turvallisen käytön varmistamiseksi. Kun epänormaali tila on havaittu, suojapiiri katkaisee virtalähteen viipymättä tai ryhtyy muihin suojatoimenpiteisiin.
Lisäksi erityyppisille moottorikuljettajille, kuten servo -ohjaimille, askelmoottorin kuljettajille jne., Niiden toimintaperiaatteet ja tekniset ominaisuudet ovat myös erilaisia. Esimerkiksi servo-ohjain ja servomoottori muodostavat servo-käyttöjärjestelmän, joka saavuttaa moottorin tarkkaan hallinnan vastaanottamalla ohjaussignaalit ylemmältä tasolta ja palautekalvot kooderilta; kun taas askelmoottorin ohjain ohjaa moottorin pyörimisnopeutta ja kulman siirtymistä säätelemällä pulssien taajuutta ja lukumäärää.
Yhteenvetona voidaan todeta, että kuljettajan toimintaperiaate on monimutkainen ja herkkä prosessi, joka sisältää useita linkkejä, kuten signaalin muuntaminen, tehonvahvistus, ohjauslähtö, suojaus ja seuranta. Näiden linkkien orgaanisen yhteistyön avulla kuljettaja voi tarkasti hallita moottorin käyttötilaa vastaamaan erilaisten teollisuus- ja kuluttajaelektronisten laitteiden tarpeita.
